配管調査ロボット配管くん

建物の図面がない、図面はあっても配管の長さ、形状が異なるケースや壁や床を剥がしたところ配管がないということがあります。配管の位置や長さや、劣化具合など、「配管くん」が解決します。
自走（操作）式ロボットにより配管の中を走行し、配管内部の動画・静止画を撮影。同時に3D配管図に落とし込み、AR（拡張現実）により実画像と重ね合わせできます。積算見積りにも対応し、動画・画像や図面はクラウド上に保管されます。

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  配管くん

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  配管のなかを走行する配管くん

• Point 01土管間曲がりと上下垂直の探査可能なロボット

  「配管くん」は、ロボットの形状を変えることで、垂直・水平のφが違う管への移動が可能です。

  稼動部と姿勢回転を組み合わせ、土間管の曲がりに対応いたします。詳しくは動画をご覧ください。

  屈折可動部操作で、上下垂直管の垂直送行が可能です。詳しくは動画をご覧ください。

• Point 02映像や動画を取得

  
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    1：CADで３次元の図面を作成

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    2：図面ファイルをクラウドサーバーに
    アップロードします

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    3：図面ファイルをダウンロードし、
    タブレット端末上で設備の図面と画面を重ねて表示します（準備中）

• Point 033D配管図をマッピング

  
  事例：排水管（雨水菅）の調査

  

  内部状態を映像で鮮明に確認可

  能排水溝への管径がΦ100→Φ50になっていたため
  ゴミなどが溜まっていた。

  

  

赤外線カメラ搭載ドローンによる外壁調査

従来の外壁調査は、屋上からロープやゴンドラを下したり、足場を組んで、直接作業員が打診棒を用いて実際に壁面をたたき、打撃音に異常があるかを耳で聞いて判断し、調査結果を図面化する方法でした。近年では、赤外線カメラを搭載したドローンによる調査により、低コスト・短期間・安全に実施できるようになりました。弊社でも最新型の専用ドローンにて調査を行っています。

• Point 01低コスト

  ゴンドラやブランコの組み立てや、足場設置が不要であるため、ドローンとパイロット（安全管理者含む）のみで作業が可能となり、調査診断にかかるコストを抑えることができます。

• Point 02スピーディー診断

  足場の設置や撤去が不要なため、大幅に工期を短縮することができます。

• Point 03安全・安心

  作業員が高層で作業する必要がなく、転落等のリスクが無くなります。
  ドローン飛行の際には、建物や第三者に危険が及ばないよう操縦者の他に安全管理者を配置し、安全対策を徹底しています。 ※天候状況によって作業日程の調整が必要となる場合がございます

• Point 04高性能赤外線カメラ

  目視や打診では見分けられない箇所や、見落としするような箇所も、高解像度の赤外線カメラであれば、 画像として確認及び認識できます。

  事例：マンションの外壁調査

  高性能赤外線カメラにより、表面温度の違いにより外壁タイル「浮き部」を診断します。

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  可視カメラにより、外壁表面のヒビやシーリングの状態などを診断します。

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